Пешеходный мост через реку сооружают в том случае, когда в непосредственной близости нет городского моста, а пешеходное движение весьма интенсивно. Пролеты таких мостов через судоходные реки должны обеспечивать соответствующий подмостовой габарит.
Достаточно часто пешеходные мосты возводят над железнодорожными путями и многополосными улицами. Высота этих мостов определяется соответствующими габаритами приближения, а длина зависит от ширины перекрываемых участков.
В центральной части города со сплошной застройкой вдоль улиц пешеходные мосты целесообразно возводить на перекрестках с интенсивным движением и в других местах, где устройство тоннелей оказывается сложным или экономически невыгодным из-за большого числа городских подземных коммуникаций под улицей.
При этом все пешеходное движение можно вынести на отдельный верхний уровень, устроив тротуары и переходы через улицы на высоте второго или третьего этажа зданий, а поверхность земли оставить для движения и остановок транспорта. Такое разделение создает полную безопасность для пешеходов. Пешеходные потоки могут быть весьма значительными и по направлению совпадать с потоками автомобилей.
В этом случае их можно пропустить по специальному уровню городской эстакады. В отличие от других мостов пешеходные могут иметь значительные продольные уклоны, достигающие 6 % в основной своей части и 12-16 % на подходах, выполненных в виде лестниц. Ширина пешеходного моста определяется интенсивностью движения в каждом из направлений.